Владельцы кулрея расскажите как работает на авто esp зимой, были замечания у некоторых что некорректно отрабатывает

Владельцы кулрея расскажите как работает на авто esp зимой, были замечания у некоторых что некорректно отрабатывает.
 


На разгон если одно колесо в каше то машину тянет в сторону, а если едишь не в натяг то работает норм, например на супербе такого небыло и по поводу антибукса, она вообще недушит двиг, мигает как чумовая и обороты в отсечку прут, на том же супе педаль в пол давишь и обороты неподнимает если колесо буксует
 
душит если едешь в подъем. Думаю как то на гироскоп в коробке завязано. На плоском покрытии дает буксовать.
 
с чего бы это? Суть esp - предотвратить занос машины посредством минимизации передачи крутящего момента на колёса (чтобы букса не было). У меня при буксе душится двигатель до тех пор, пока колёса сцепку с дорогой не поймают. При отключении esp да, крутит, как бешеная)
 

Сверху